Синельников Филипп Мартынович — военный чиновник, служил при М. И. Кутузове в 1806-1807 гг., был близким ему человеком и поддерживал отношения с ним многие годы. Автор сочинения «Жизнь, военные и политические деяния генерал-фельдмаршала князя М. Ил. Голенищева-Кутутова Смоленского» и од: «На победы, одержанные князем Кутузовым-Смоленским над Наполеоном» и «На поражение графом Витгенштейном французских маршалов Удинота, Сен-Сира, Виктора и других». В «Надгробном плаче и последнем целовании...» Синельников использовал документы из семейного архива, полученные у родственников М.И. Кутузова.

Поэма посвящена дочери М. И. Кутузова Дарье Михайловне Опочининой. В «Надгробном плаче…» автор комбинирует различные стихотворные стили — от классической торжественной оды до подражания древнерусским мотивам. Синельников с фактографической точностью описывает похороны Кутузова, подробно упоминая, кто и в каком порядке прощался с телом Кутузова, сколько раз стреляли орудия в честь полководца и какая в тот день была погода.